恒安泰重型机械(图),双梁起重机,起重机：

起重机一般装有几种限位装置

起重机必须具有一些限位装置，才能安全的进行作业。具有有以下几种限位装置：

1、起重量限制器

就是超载限位器，是一种能保护起重机不超负荷运行的装置。当起重机吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。

2、力矩限制器

对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。有了力矩限制器，在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器分为有电子式、机械式和复合式三种。

3、高度限制器

这种装置一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器

可以防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器

主要是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

什么方法可以防止起重机啃轨

起重机已经成了很多领域一种必不可少的的吊装设备了，因此，它的安全性很重要。可是起重机一旦出现啃轨，就危害性极大，会造成重大的起重机事故。那这时，我们该怎么办呢？

1、在这种情况下，防啃轨技术就得到广泛的应用。门式起重机这种技术只能通过电气手段来调整，不能完全消除啃轨，只能在小范围的反复调整，故使用时间越长效果越明显。

防啃轨技术可以有效的减少了大车车轮、联轴器、减速机、电机等设备的消耗费用，缓解了成品跨调运钢坯的矛盾，并减少了大量的人工维修费用，有效降低了职工的劳动强度。不仅如此，也避免了车体变形，对车体、轨道、房梁起到了保护作用，并保证了起重机的安全运行。

由于引起啃轨的原因较多，

2、还可以通过适当提高结构的刚度，特别是水平刚度来防止啃轨。比如主梁通常采用水平刚度和扭转刚度良好的箱形梁结构；两侧水平走台的辅助作用，增大桥架的水平刚度；将偏轨箱形梁的横隔板加强，做成横向框架结构；在水平面内主梁与端梁刚性连接，形成刚架结构。

3、由于起重机限制跨度与基距的比值与起重机的允许自由偏斜成反比，可以保证起重机有一定的自由扭摆。当起重机超过允许自由偏斜后，通过金属结构使运行机构两侧的运行阻力重新分配，使两侧速度趋于一致，达到同步。

起重机的四大机构                                                                           

工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机门工起重机械不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。

（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

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